Библиотеки
Nokogiri
Watir

Простых и посложнее библиотек для парсинга написано на Ruby много.
Репутацией наиболее «продвинутой» из них справедливо пользуется Nokogiri, разработанная группой профессиональных java-программистов.
Для парсинга (а также для других задач по автоматизации работы с веб-ресурсами) можно также воспользоваться превосходной библиотекой Watir, которая симулирует пользовательские действия в браузере.